2017年12月14日，日本陆上自卫队派遣19名自卫队员前往越南首都河内，在越南的联合国维和支援部队培训班中担任教官，对来自越南人民军和尼泊尔陆军的维和人员进行工程机械操作培训。
在东南亚各国，尤其是缅甸、越南人的心中，日本是他们历史上的“解放者”，是帮助他们摆脱英法殖民统治的“友好力量”。这一点如果走在缅甸境内感受就更加直接了：当年战死在缅甸的日本军人，甚至日本的军马都在寺院内享受香火，并且公墓都维护得如同花园一般，而相比之下中国远征军的墓地早就已经被破坏殆尽，甚至被建成操场压在地下，因为缅甸人认为，中国远征军入缅是有助项国殖民者继续殖民缅甸，而缅甸国父昂山将军曾经是日军的少将，也跟着日军一起打过中国远征军！在越南也是如此，日本被视为当年的“解放者”。
二战后，出于对民族独立的同情，日本国民对越南的态度始终温和。越南内战结束后，日本更是主动与越南接触，并且向越南提供经济援助，表示希望通过同时与当时相当敌对的越南与东盟建立良好的关系，在两者间充当桥梁（尽管往坏里说有点脚踩两只船的意思）。冷战结束前后，在柬埔寨和平进程（即越南撤军，柬埔寨各派和平建国、民主选举等）中日本发挥了主导作用，也自然加深了与越南的经贸关系和政治关系。
更厉害的是，有一条缅甸高速主干道是中国修建的，但从高速通往各村寨的小路是日本修的，尤其是候车厅是日本修的，然后再挂个说明“日本人民是缅甸人民的好朋友”，结果缅甸民众就认定那整条路都是日本修的！